痛点一：核心技术难题
对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。
其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。
痛点二：企业盲目跟风
机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，为此不断提高对机器人产业的重视度。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。而我国服务机器人市场，也是从2005年前后才开始初具规模。
由于中国服务机器人市场广阔，不少人看中了其中巨大的商机，加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求，因此很多企业只是想利用相关的政策扶持，来实现自己的资本运作。
这种现象不在少数，很多服务机器人企业都还只是停留在概念产品意义上，扯着服务机器人的大旗，却连落地的产品都无法提供，或者直接将他人的产品拿过来，换个包装换个外壳，就开始大肆宣传这是自己的产品。这就导致了市场上很多产品技术含量较低，同质化现象严重，严重影响了国内整个市场的行业水平。
痛点三：推广普及困难
普通百姓可能到现在为止，对于机器人都还不是很了解，或许在他们的认知中，只有长得像人，才是机器人。再加上服务机器人细分领域非常多，从保洁机器人到娱乐机器人皆有，因此如何进行大范围有效推广，一直是企业面对的难题。
成本也是为何服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一，不论是机器人软件技术还是硬件技术，其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的综合性产品，所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。
因此大多数能进入家庭的服务机器人，主要还是以扫地机器人为主，真正用作护理、陪伴的机器人数量极少。而商用服务型机器人更是只能被各大型商业服务机构所使用。